《纯粹理性批判指要》第34/34页
杨祖陶、邓晓芒将Willkür翻译为“任意”，“意志”跟“任意”是有区别的，“任意”是比较带有感性色彩的，而“意志”（Wille）则高一层次，它不是那种感性的任意。感性的东西。不完全受你支配，受外在条件的支配。比如说再好吃的菜，吃多了也会腻，所以这个受你的生理和心理的条件所决定。这种自由的任意虽然以经验性的目的为目标，如赚钱养家糊口，看似与动物好像没有什么区别，但理性已从中发挥调节性的作用。也就是说，人在考虑这些经验性的目的时，他会通过理性来规范自己的手段。我们会问自己什么样的手段能够满足我们的目的，能够使我们获得满足？这一过程中可能克制一时的感性冲动去服从那通过手段从而实现目的所应遵守的规律。这种规律是一种实践的规律，它与自然规律不同。自然规律如牛顿的物理规律就没有什么目的性，而实践的规律是利用这些自然规律来实现自己预定的目标。而这些感性的目标，如偏好、爱好结合在一起，就是“幸福”，并由此确定能与此目的相一致的手段，因而理性为我们提供的只是某种“实用的规律”，即某种低级的、不纯粹的实践规律。
因为如果自由的任意的条件是经验的，则随着条件的改变，则实践的规律也将改变。当然或许有贯彻终身的习惯，但习惯从理论上讲还是有可能被打破的，更何况经验的各种各样的环境等条件都在变化。那么实践的纯粹规律就是要摆脱一切经验感性的条件。
理性在思辨领域的使用并不纯粹，它仅以理念起一种调节性的作用，使经验统一；它仍以感性为条件，如不然，则导致二律背反。那么在实践领域是否有存在理性纯粹的运用即有其自身的法规呢？若有，则一定是绝对无条件的命令。
我们前面讲以经验性的条件为条件的自由的任意是与绝对无条件的命令相对的“假言命令”（有条件的命令）。举例来说，当我们对一个人说：“你应该珍惜别人的生命，否则将会受到法律的惩处。”你之所以要珍惜别人的生命是由于害怕受到法律的惩处，而你如果宁愿做个亡命之徒，不怕法律的惩处，则这条命令对你则无效，所以假言命令是有条件的命令，即前提是你害怕受到法律的惩处，其反面是可能的。反之，无条件的命令就去掉了后面一个条件语，表述为“你应该珍惜别人的生命”，这里是没有任何条件可言的，即在任何情况下你都应该珍惜别人的生命。
因为经验感性的自由的任意都是有条件的命令，而实践的纯粹规律是要摆脱一切经验感性的条件，所以必须是绝对的无条件命令，简称绝对命令（或绝对律令）。康德认为纯粹实践理性的规律就是道德规律。即道德律，道德律是无条件的，不管在什么条件之下，它都发出命令，你应该怎么样，即使你因为感性的诱惑没有做到，你心里面也会知道，我本来应该怎么样（康德认为这是一个既予的事实）。
那么这个道德律是不是纯粹理性的法规呢？不是的，只有道德律与其他原理总和起来，才叫法规。但我们要知道，只有道德律才属于纯粹理性的实践运用，而只有这种实践运用才可能有纯粹理性的法规。正是这一点，使我们有可能认识到：之所以纯粹哲学把一切努力都指向“灵魂不死、意志自由和上帝存在”三个问题，并不是出于理性的思辨利益，而是出于理性的实践利益。而“这三个问题本身又有它们更进一步的意义，就是说，如果意志自由，如果上帝存在并且有来世，那么应该做什么”。
4.不过，在这种实践意义上的使用的“自由”（首先是任意的自由）已和思辨理性中所假设的意志自由即“先验的自由”不同了。
自由首先是通过“先验的自由”的理念而提出来的，这在第三个二律背反中已涉及到的自由的概念。它不是在实践领域里面提出来的，它知识在思辨的意义上提出这样一种可能性或可设想性。康德解决第三个二律背反时并没有肯定在物自体里面有自由，因为物自体不可认识。而我们这里讲的是实践的自由，这里的自由是作为一个既予事实，人是有自由的。在实践中我们已经能够通过经验把握这一点，就是人的一个行动里面是有自由因的，它不仅仅是致动因，不仅仅是机械的一种关系，而是理性对意志作规定的时候所产生出来的一种原因性，这就是实践的自由。我做了一件事，这件事是我自由地做的，这是一个事实，但是我不能去追究我这个自由究竟在里面是起什么样的作用、是从哪里来的、它的原因又是什么、它导致我产生这样一个行动的经验机制又如何的。如果这种实践的自由可以认识，那么便是一种必然而非自由。但是我们承认人是有自由的这样一种“认识”、“知识”，但这个知识不是说自由“是什么”，而是直接告诉你“应该做什么”的知识。
所以在纯粹理性的（实践的）法规里，我们就不必考察先验的意志自由问题（这个问题在第三个二律背反中已充分讨论过），而只需考察其他两个问题，即上帝存在和灵魂不死的问题。至于实践的自由，如前所述，它是经验事实，在这里也不是要考察的问题，而是要引起我们讨论上帝存在与灵魂不死的问题。这里只是要从方法论上建立起纯粹理性运用的法规，即以纯粹理性的最后目的来规定其运用方式。
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